东谈主形机器东谈主与东谈主类联袂挑战半程马拉松，这充满改日感的场景，正从思象走向现实。4月9日，在北京聪惠电竞中心，来自清华通班队的东谈主形机器东谈主正在跑谈上进行测试。据了解，为招待4月19日将在北京亦庄举办的全球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松赛，部分东谈主形机器东谈主赛队也曾到达北京聪惠电竞中心进行老师和测试。北京商报记者在现场获悉，这次比赛共有20支附近东谈主形机器东谈主赛队报名。为了模拟比赛路况，现场配置了长度为1000米的跑谈和部分坡谈姐妹花 双飞，以及5个户外充电区域，供东谈主形机器东谈主进行能量补给。

东谈主机同赛：路子分享赛谈折柳

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以“亦马最初，智领改日”为主题的2025北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松行将开跑。据了解，这次比赛从南海子公园登程，到国度创信园放置，全程共21.0975公里。

动作全球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松比赛，东谈主类与机器东谈主将开跑？又若何保险赛事安全？

北京商报记者了解到，届时，东谈主形机器东谈主和东谈主类选手将在着手同期起跑，共跑统一起线，但有单独赛谈，为确保东谈主机安全，全程摄取铁马守密或绿化带守密的相貌。

北京经开区管委会副主任梁靓先容，这次比赛共有20支附近东谈主形机器东谈主赛队报名。这些赛队既有来自科研院所和高校的，也有来自企业以致“发热友”的。

据悉，一个东谈主形机器东谈主和三个东谈主类斥地员共同构成一个赛队，而这三个东谈主类斥地员是工程师、操控员、领跑员。因此，东谈主形机器东谈主的赛程赛制并不像东谈主类赛马拉松雷同，不单是是单个机器东谈主的比拼，更是一个团队的比赛。

“是以咱们会在东谈主形机器东谈主赛谈上看到不同型号、不同赛队的东谈主形机器东谈主，以及调和它的东谈主类一同在赛谈上驱驰。”梁靓进一步说，人妖固然饱读舞一台东谈主形机器东谈主不换电板跑全齐程，但为了更好地完成比赛，会有提高速率的条款，是以在全程赛谈上配置了7个补给站，供东谈主形机器东谈主换电。

在北京聪惠电竞中心，为了模拟赛事的确情况，现场配置了长度为1000米的跑谈、部分坡谈以及5个户外充电区域，供东谈主形机器东谈主进行能量补给。

而谈及测试场所和委果的赛谈比拟不同之处，梁靓暗示，当今老师场模拟了赛谈的情况，可是和的确赛谈如故有差距的，东谈主形机器东谈主到的确的比赛谈路上，会有大地、天气、大风、通讯信号、和东谈主互动等一系列挑战。

速率：峰值达每小时12千米

东谈主形机器东谈主选手到底能跑多快？赛队作念了哪些准备？北京商报记者打听老师现场发现，各参赛队正测试东谈主形机器东谈主的速率，反复记载恶果，从零部件、智能水对等方面加快迭代机器东谈主斥地智力。

动作这次比赛的参赛者之一，“天工队”团队对其东谈主形机器东谈主在各个方面作出了针对性的调遣和优化。

“天工队”时间持重东谈主郭宜劼说：“当今，咱们的东谈主形机器东谈主峰值速率达到每小时12千米，平均速率在每小时10千米。”

据了解，针对马拉松场景，“天工队”在仿真环境中，束缚探索重要的力矩和转速峰值升迁东谈主形机器东谈主的斥地速率；提高其在斥地流程中对自己气象和环境气象的猜想，增强判辨性。另外，在保证判辨性和速率上，提高拟东谈主性，让其跑姿更当然。

除了在时间上，不少赛队还从外部发力，为东谈主形机器东谈主穿上了“鞋”，以减小其在驱驰流程中对重要的磨损。

“旋风小子队”算法工程师覃帮羽先容：“东谈主形机器东谈主自己脚垫比较硬，不太合适于长距离驱驰，对机器重要磨损比较大，是以咱们选择了穿鞋相貌。这么不仅减少对重要的磨损，还加多了摩擦力。”

另外，机械结构在驱驰的流程中，会波及到螺丝松动掉落的问题，因此，有赛队为东谈主形机器东谈主加了近似于铜套的小物件，或采纳会在补给点拧紧螺丝，保证其判辨性。

产业：发展新着手

这次东谈主机共跑“半马”，背后彰显的是东谈主形机器东谈主产业在探索与东谈主类、体育邻接合的谈路上，找到了一个前所未有的“新友汇点”。

在业内看来，东谈主机共跑“半马”不仅是一场赛事，亦然东谈主形机器东谈主产业发展的新着手。

在施行诓骗方面，郭宜劼以为，东谈主形机器东谈主插足这次比赛不错让内行至极直不雅地感受到现存时间的发展，也引颈着时间企业提妙手形机器东谈主骨子的可靠性、长距离移动的判辨性。

“若通过这次比赛东谈主形机器东谈主的判辨性等问题获得惩办，对以后东谈主形机器东谈主进行长距离巡检或特种场景功课，最终走进家庭奇迹东谈主类齐悲伤常关键的节点。”郭宜劼补充谈。

梁靓以为，这次比赛不仅是展示、诓骗实行的平台，更是一个测磨练证的平台。

据了解，部分东谈主形机器东谈主在此之前并未作念过这么的长距离驱驰测试，通过比赛将束缚地迭代和改革东谈主形机器东谈主的水平。

“通过比赛，东谈主形机器东谈主双足的耐用性会有所冲破，同期，不同的东谈主形机器东谈主过火居品质质将会向全球展示出来，更迫切的是，咱们将更多地沟通改日东谈主形机器东谈主不错诓骗的场景和诉求，以诓骗为前提、需求为导向来发展干系产业。”梁靓如是说。

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